# Tours a pie por Perú - Descubre la cultura y la historia > Camina por la historia y la cultura de Perú con nuestros tours a pie. Experimenta sabores locales, sitios antiguos e itinerarios personalizados para una aventura inolvidable. # Lo mejor de los tours a pie en Perú [Cerca de mí](/es/nearby) Buscar 21 resultados ¿Buscas otra cosa? Deja que un experto local [diseñe el viaje perfecto en Peru](/es/qa/peru/explore-overlay)! [![Los Reinos Antiguos de Perú](https://res.cloudinary.com/lokal/image/upload/f_auto,q_auto,c_fill,h_250,w_460/no5i4xpjmgcezetcw6q7.jpg)USD 350/viajeLos Reinos Antiguos de PerúLima, Perú7 Días | Sitios arqueológicos, Tour en barco, Clase/TallerAbraza el Enigma del Rico Patrimonio de Perú Embárcate en un viaje donde la historia cobra vida, y cada piedra cuenta una historia. 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Clases de cocina, visitas a mercados locales, recorridos a pie por la ciudad, caminatas por la naturaleza y más.](/es/provider/haku-tours) Embárcate en un viaje a través de la vibrante cultura y rica historia de Perú con nuestros tours a pie seleccionados. Pasea por las bulliciosas calles de Lima y saborea los sabores locales en el [Tour de Sabores Coloridos de Lima](/es/go/the-limas-color-flavors-tours), o sumérgete profundamente en el pasado del país con el [Tour a pie por la ciudad de Lima](/es/go/lima-city-walking-tour), explorando sitios históricos que cuentan las historias de civilizaciones antiguas. Para aquellos que buscan una conexión con las comunidades locales, el [Tour por los barrios marginales de Lima](/es/go/the-shanty-town-tour) ofrece una perspectiva única sobre la diversa cultura de la ciudad. Experimenta la magia del Valle Sagrado en el [Tour al Valle Sagrado, granja de cacao/café y Machu Picchu](/es/go/sacredvalley-cacaocoffeetour-machupicchutour), combinando actividades culturales con visitas a sitios históricos, o disfruta de la belleza natural de la región Amazonas con el [Descubre la magia y la belleza de la región del Amazonas](/es/go/discover-the-magic-and-beauty-of-the-amazonas-region). Para aquellos que buscan combinar aventura con inmersión cultural, el [Aventura fuera de lo común en Perú](/es/go/off-the-beaten-path-adventure-peru) te lleva a través de paisajes no vistos y comunidades locales. Nuestros expertos en el país están listos para adaptar un itinerario personalizado que se adapte a tus intereses y ritmo. Para comenzar, [completa un cuestionario](/es/qa/peru/explore-walking-tours-custom-itinerary) y déjanos crear tu perfecta aventura peruana. 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